Dans les années 80, un groupe de kenshis, parmi lesquels Son Vo Xuan, Jean Lafitte, Jean-Claude Saint-Prix, Didier Hesry, Jean-Michel Belot pratiquaient dans un des dojos les plus importants de Paris, le Raimeikan. L’un des professeurs de ce dojo fut pendant un an un jeune japonais, 5° dan à l’époque, Osamu Yoshitani. Ce groupe d’amis décida de monter son propre club en 1986. Le nom du dojo — sans salle fixe à l’époque, leur fut suggéré par une amie japonaise : KENYŪ, « amitié par le sabre ». Et c’est l’USCMB qui finit par accueillir le dojo.

Le premier problème des membres fondateurs était d’avoir un enseignant régulier. Masatake Sumi Senseï (8ème dan Hanshi) fit bon nombre de cours lors de sa présence en France comme Expert délégué par le ZNKR : il connaissait bien la situation puisqu’il était un des senseï de Yoshitani Senseï, étudiant de kendo qui avait déjà pris part au développement du Kenyū. Tous les senseïs délégués par la ZNKR, à la suite de M. Sumi, furent aussi très importants pour la progression du dojo. C’est à grâce à l’apport de tous ces Maîtres que le dojo acquis sa personnalité et sa réputation, et qu’aujourd’hui comme hier nous tenons à ce que les Experts soient toujours bien reçus.
En 1988, arriva un japonais 4e dan à l’époque, Yoshinori Inoue. Il signa sa licence, la veille presque, d’un Championnat de France où Son Vo Xuan, qui venait de se blesser, ne pouvait tenir sa place dans l’équipe. Le Kenyū avait trouvé son Professeur.